Критерий Рауса.
САУ будет устойчивой, если будут положительны все элементы первого столбца матрицы Рауса.

Матрица:

Пример.
Характеристическое уравнение: 


К частотным критериям относятся критерии: логарифмический, Михайлова, Найквиста.

Характеристическое уравнение – это знаменатель передаточной функции.







