Критерий Михайлова. САУ будет устойчивой, если будут положительны все элементы первого столбца матрицы Рауса

Критерий Рауса.

САУ будет устойчивой, если будут положительны все элементы первого столбца матрицы Рауса.

Матрица:

Пример.

Характеристическое уравнение:

К частотным критериям относятся критерии: логарифмический, Михайлова, Найквиста.

Характеристическое уравнение – это знаменатель передаточной функции.