Прямые частотные методы оценки качества

Способы решения:

1. Явные методы

2. Численные методы:

· - аппроксимируется кусочно-линейчатой функцией - трапецией (метод Солодовникова)

· - аппроксимируется – треугольником (метод Воронова)

Метод Солодовникова:

- частота равномерного пропускания

- частота пропускания

- угол наклона.

Солодовников создал h-таблицы, в которых по и по времени t можно получить переходный процесс соответствующий данной единичной трапеции.

Для того, чтобы от трапеции с произвольной высотой перейти к единичной трапеции – переходный процесс, соответствующий данной единичной трапеции с данным наклоном домножается на высоту