Метод прямого программирования
Используется, если описание САУ представлено в виде:
;
Знаменатель определяет обратные связи, числитель – прямые.
Пример построения методом прямого программирования:
N=m=3;
![]() |
- прямые связи
- обратные связи
;
;
;
;
;
;
;
![]() |

;
;
3. Идеальное интегрирующее звено:
;
;
4. Реальное интегрирующее звено:
;
;
5. Идеальное дифференцирующее звено:
Схема состояния идеального дифференцирующего звена не существует.
6. Реальное дифференцирующее звено:
;
;
7. Упругое (форсирующее) звено:
;
;
8. Изодромное звено:
;
;