Схемы переменных состояния типовых звеньев. Метод прямого программирования

Метод прямого программирования

Используется, если описание САУ представлено в виде:

;

Знаменатель определяет обратные связи, числитель – прямые.

Пример построения методом прямого программирования:

N=m=3;

- прямые связи

- обратные связи

; ; ;

; ;

1. Апериодическое звено:

; ;

2. Колебательное звено:

; ;

3. Идеальное интегрирующее звено:

; ;

4. Реальное интегрирующее звено:

; ;

5. Идеальное дифференцирующее звено:

Схема состояния идеального дифференцирующего звена не существует.

6. Реальное дифференцирующее звено:

; ;

7. Упругое (форсирующее) звено:

; ;

8. Изодромное звено:

; ;