Метод прямого программирования
Используется, если описание САУ представлено в виде:
;
Знаменатель определяет обратные связи, числитель – прямые.
Пример построения методом прямого программирования:
N=m=3;
- прямые связи
- обратные связи
; ; ;
; ;
1. Апериодическое звено:
; ;
2. Колебательное звено:
; ;
3. Идеальное интегрирующее звено:
; ;
4. Реальное интегрирующее звено:
; ;
5. Идеальное дифференцирующее звено:
Схема состояния идеального дифференцирующего звена не существует.
6. Реальное дифференцирующее звено:
; ;
7. Упругое (форсирующее) звено:
; ;
8. Изодромное звено:
; ;