Метод параллельного программирования
Применяется, если
Пример:
![]() |
![](https://ok-t.ru/studopediaru/baza2/1958877551416.files/image982.gif)
![](https://ok-t.ru/studopediaru/baza2/1958877551416.files/image984.gif)
![](https://ok-t.ru/studopediaru/baza2/1958877551416.files/image986.gif)
Применяется, когда САУ представлена структурной схемой с использованием типовых звеньев. В этом случае каждое из типовых звеньев заменяется соответствующей ему схеме переменных состояния, построенной методом прямого программирования.
![]() |
Пример:
![]() |