Метод параллельного программирования
Применяется, если 

Пример: 
![]() |
;
; 
Применяется, когда САУ представлена структурной схемой с использованием типовых звеньев. В этом случае каждое из типовых звеньев заменяется соответствующей ему схеме переменных состояния, построенной методом прямого программирования.
![]() |
Пример:
![]() |









