Метод Кулебакина

Из , , (1)

;

- идеальный переходный процесс (площадь S – min)

2 Для колебательных процессов применяется квадратичная интегральная оценка

3 Апериодическая интегральная оценка

Т – постоянная времени (задается)

;

- оптимальный процесс с т.з. апериодической интегральной оценки. (Т – величина задаваемая).