Интегральные оценки качества. Прямые методы оценки качества

Прямые методы оценки качества.

1. Решение дифференциального уравнения:

(1)

(2)

2. Операторный метод:

3. Моделирование на вычислительной технике:

· Когда с помощью математических пакетов решается дифференциальное уравнение (2)

· С помощью специальных пакетов моделирования САУ

Дают комплексную характеристику переходного процесса

1. Линейная

2. Квадратичная

3. Апериодичечкая

4. Линейная интегральная оценка (применяется только для апериодического процесса)

чем меньше обл. S, тем лучше будут все переходные процессы.