Матрицы перехода

Области применения методов программирования схем переменных состояния

Если САУ представлена передаточной функцией высокого порядка и не раскладывается на простые составляющие, то применяется метод прямого программирования.

Если САУ представлена структурной схемой, в которой м.б. выделены типовые звенья, то применяется метод последовательного программирования, кроме того метод последовательного программирования применяется в том случае, если для использования САУ необходимы не только выходные, но и промежуточные переменный.

Схема переменных состояния построенная методом последовательного программирования имеет наиболее ясный физический смысл.

Схема переменных состояния, построенная методом параллельного программирования применяется тогда, когда W(p) представлена в виде S типовых передаточных функций. В этом случае матрица коэффициентов имеет наиболее простой вид, сто облегчает дальнейшее исследование САУ

;