double arrow

Статические и астатические САУ

Статическими называются такие САУ ,у которых при постоянном задающем воздействии ошибка в установившемся режиме стремится к некоторой постоянной неравной нулю.


Ошибка разбивается на две составляющие: ошибку обусловленную возмущающем воздействием ( еВ ) и ошибку обусловленную задающим воздействием ( еЗ )

Т.е.

Если регулятор или объект содержит интегрирующие звенья, то ошибка в установившемся режиме будет равна нулю → система астатическая.

Статической будет та САУ в которой , ни регулятор, ни объект не содержат интегрирующих звеньев.

nО является порядком астатизма у объекта, а nР – у регулятора.

Статическая САУ – это САУ имеющая нулевой порядок астатизма.


Сейчас читают про: