double arrow

Ошибка при возмущающем воздействии не равном нулю


Ошибки статических и астатических систем при типовых задающих воздействиях.

Рассмотрим три типа задающих воздействий:

 
 


1.ХЗ10×1(t)

 
 


2. ХЗ10×t×1(t)

 
 


3. ХЗ10×t2×1(t)

На ошибку обусловленную возмущающим воздействием влияет только астатизм регулятора

Таблица

Составляющие сигналов ошибки Порядок астатизма Виды возмущений
а0×1(t) а0× t×1(t) а0×t2×1(t)
e3 n=0 а0/(1+к) ¥ ¥
n=1 а0 ¥
n=2 0
eB n0=0; np=0 а0к0/(1+к) ¥ ¥
n0=0; np=1 а0Р ¥
n0=1; np=0 а0к0 ¥ ¥
n0=1; np=1 а0Р ¥
n0=2; np=2 0Р

Выводы

1. Составляющая ошибки обусловленная задающим воздействием зависит от порядка астатизма всей системы

2. Составляющая ошибки обусловленная возмущающим воздействием зависит от порядка астатизма регулятора.

3. Ошибка при задающем воздействии определяется по формуле: еЗ0×q!/к , где хз= а0×tq×1(t) , q определим при q от 1 до n.

4. Ошибка при возмущающим воздействии обратно пропорциональна коэффициенту системы еВ=1/к.

5. Если q>n, то еЗ(¥)=¥,еВ(¥)=¥.

6. Если q<nР, то еЗ(¥)=0,еВ(¥)=0.

Если система работает на отслеживание ошибки обусловленное задающим воздействием, то такая система называется системой стабилизации.

Если система работает на отслеживание ошибки обусловленное возмущающим воздействием, то такая система называется следящей системой.


Сейчас читают про: