Описание дискретно-непрерывных систем

1). Момент замыкания ключей nT₀⁺

2). Промежуток времени между замыканиями ключей [ (n-1)T₀⁺; nT₀⁺]

V(nT₀⁺)=BV(nT₀) V[(n+1)T₀]=Ф(T₀)BV(nT₀), где Ф(T₀)B=H(T₀) V[(n+1)T₀]=Ф(T₀)V(nT₀⁺) H(T₀) -переходная матрица

V((n+1)T₀)= H(T₀)V(nT₀) Уравнения переходных состояний

V(nT₀)= Hⁿ(T₀) V(0)

Пример

1.

2.Поведение системы между замыканиями.

Выбор Т₀

Выбор Т₀ осуществляется по теореме Кошельникова-Шенона по формуле Т₀=p/w_max

w_max – максимальная частота в спектре сигнала.

Т₀=1/2 –1/4 minT_i – выбирается из минимальной постоянной времени.