double arrow

Описание дискретно-непрерывных систем


 
 

в пространстве состояний.

1). Момент замыкания ключей nT0+

2). Промежуток времени между замыканиями ключей [ (n-1)T0+; nT0+]

V(nT0+)=BV(nT0) V[(n+1)T0]=Ф(T0)BV(nT0) , где Ф(T0)B=H(T0) V[(n+1)T0]=Ф(T0)V(nT0+) H(T0) -переходная матрица

V((n+1)T0)= H(T0)V(nT0) Уравнения переходных состояний

V(nT0)= Hn(T0) V(0)

Пример

1.


2.Поведение системы между замыканиями.

Выбор Т0

Выбор Т0 осуществляется по теореме Кошельникова-Шенона по формуле Т0=p/wmax

wmax – максимальная частота в спектре сигнала.

Т0=1/2 –1/4 minTi – выбирается из минимальной постоянной времени.


Сейчас читают про: