Критерий Найквиста. Подставляем в ХУ Z=(w+1)/(w-1) получаем а0*wn+ а1*wn-1+ аn*=0 и далее по Гурвицу

Критерий Михайлова

Критерий Гурвица

Подставляем в ХУ Z=(w+1)/(w-1) получаем а₀^*wⁿ+ а₁^*w^n-1+… а_n^*=0 и далее по Гурвицу.

Подставляем в ХУ Z=е^iwTo и строим годограф ХУ

Система будет устойчива если при изменении частоты о 0 до p/Т₀ годограф Михайлова повернется на угол pn где n- порядок системы.

n=2

Подставляем в ХУ Z=е^iwTo и строим АФЧХ

Устойчивость разомкнутой системы определяется устойчивостью непрерывной части (дискретно непрерывной системы) т.е. чтобы судить об устойчивости разомкнутой системы необходимо определить устойчивость непрерывной части. Импульсный элемент не влияет на устойчивость разомкнутой системы, а влияет на устойчивость замкнутой системы.