double arrow

Критерий Найквиста. Подставляем в ХУ Z=(w+1)/(w-1) получаем а0*wn+ а1*wn-1+ аn*=0 и далее по Гурвицу

Критерий Михайлова

Критерий Гурвица

Подставляем в ХУ Z=(w+1)/(w-1) получаем а0*wn+ а1*wn-1+… аn*=0 и далее по Гурвицу.

Подставляем в ХУ Z=еiwTo и строим годограф ХУ

 
 

Система будет устойчива если при изменении частоты о 0 до p/Т0 годограф Михайлова повернется на угол pn где n- порядок системы.

n=2

Подставляем в ХУ Z=еiwTo и строим АФЧХ

 
 

Устойчивость разомкнутой системы определяется устойчивостью непрерывной части (дискретно непрерывной системы) т.е. чтобы судить об устойчивости разомкнутой системы необходимо определить устойчивость непрерывной части. Импульсный элемент не влияет на устойчивость разомкнутой системы, а влияет на устойчивость замкнутой системы.


Сейчас читают про: