2014-02-03
783
Изучение данных вопросов необходимо для изучения колебательных движений механической системы в дисциплине «Детали машин», для решения задач в дисциплинах «Теория машин и механизмов» и «Сопротивление материалов».
Лекция 10. Исследование колебаний механических систем.
В данной лекции рассматриваются следующие вопросы:
1. Основные определения колебательного движения.
2. Малые свободные колебания системы.
3. Свободные колебания системы с учетом сил сопротивления движению.
4. Вынужденные колебания системы.
5. Влияние сопротивления на вынужденные колебания.
Колебательным движением материальной системы называется такое ее движение, при котором она через некоторые промежутки времени постоянно возвращается к определенному положению.
Нетрудно обнаружить, что большинство окружающих нас систем совершают колебательное движение.
Если время, за которое все точки системы возвращаются к любому определенному положению с равными скоростями, постоянно и одинаково, то такое время Т называется периодом колебаний. А эти колебания – периодическим колебательным движением.
На рис.79 показан пример изменения какой-то обобщенной координаты q при довольно сложном колебательном процессе. А на рис.80 – при более организованных, периодических колебаниях.
