Алгоритм решения задачи анализа

Анализ САУ

Для анализа дано:

1. входные воздействия ;
2. линейная система, описываемая уравнением:
   , где
   – оператор дифференцирования;
3. начальные ненулевые условия в виде:
   

Найти выходной сигнал этой системы на заданное входное воздействие .

;

– ; ;

– ; .

1. Найти изображение входных сигналов ;
2. Определить передаточную функцию системы одним из методов преобразования структурных схем и если начальные условия ненулевые, то найти многочлены и по следующим формулам:
   
   
   
3. Найти изображение выходного сигнала
   ;
   ;
   ;
   .
4. Найти реакцию системы (выходной сигнал) .