Свойства САУ

Пример

Найти реакцию системы, описываемой дифференциальным уравнением

с начальными условиями

;

;

на входной сигнал

.

Решение:

;

;

.

Найдем корни :

;

;

.

;

Используем процедуру 3.

;

, при

;

;

.

;

.

;

;

;

.

.

Решим этот же пример используя процедуру 1.

;

;

;

;

;

;

;

.

Анализ САУ требует определения процессов протекающих в САУ, свойств анализирующих в САУ, таких как:

• устойчивость;
• управляемость;
• наблюдаемость.

Понятие устойчивости является фундаментальным понятием.