Если за характеристику звена принять способ преобразования входных воздействий, определяемый видом дифференциального управления, то можно выделить так называемые элементарные или типовые звенья, порядок дифференциальных уравнений которых не превышает 2-х. Такие звенья являются простыми для технической реализации можно описывать достаточно сложные системы. В зависимости от порядка частных производных в левой и правой части.
Разновидность элементарных звеньев.
1. y(t)=kU(t) – пропорциональное звено (без инерционное, статическое звено)
W(p)=k – передаточная функция.
2. - идеальное интегрирующее звено
W(p)=ku/p
3. - идеальное дифференцирующее звено
W(p)=kд·p
4. - инерционное звено 1-го порядка
5. - инерционное звено 2-го порядка
6. y(t)=U(t-τ) – запаздывающее звено
W(p)=e-pt