Динамические характеристики типовых звеньев

Если за характеристику звена принять способ преобразования входных воздействий, определяемый видом дифференциального управления, то можно выделить так называемые элементарные или типовые звенья, порядок дифференциальных уравнений которых не превышает 2-х. Такие звенья являются простыми для технической реализации можно описывать достаточно сложные системы. В зависимости от порядка частных производных в левой и правой части.

Разновидность элементарных звеньев.

1. y(t)=kU(t) – пропорциональное звено (без инерционное, статическое звено)

W(p)=k – передаточная функция.

2. - идеальное интегрирующее звено

W(p)=k_u/p

3. - идеальное дифференцирующее звено

W(p)=k_д·p

4. - инерционное звено 1-го порядка

5. - инерционное звено 2-го порядка

6. y(t)=U(t-τ) – запаздывающее звено

W(p)=e^-pt