Линейные системы управления

Тема: ТАУ. Линейные системы главным образом регулирования.

Структура САР во многих работах дают различные структуры. Приведем один из примеров (Цыпкин).

ОР – объект управления

ИЗУ – измерительное устройство

ЗУ – задающее устройство

ИУ – исполнительное устройство

КУ – корректирующее устройство

СУ – сравнивающее устройство

РУ – регулирующее устройство

- частично контролируемые воздействия

Классификация САР:

по виду задающего воздействия (y*):

1. системы стабилизации. Их задача – поддерживать постоянное значение регулируемой величины y* - const.

2. системы программного регулирования – задача которых изменение регулируемой величины по заданному закону, функция от времени или от величины каких то других параметров.

3. следящие системы (системы зависимого управления) – изменяет регулируемую величину, в соответствии с неизвестным заранее, непрерывно изменяющемся y*.

в зависимости от используемой информации:

1. системы, действующие по отклонению (регулируемые величины от заданного значения – т.е. обратная связь).

2.системы, непосредственно компенсирующие основные возмущения – системы компенсирующие возмущения.

3. комбинированные системы – объединяют и по возмущению и по отклонению.

по характеру работы:

1. непрерывные (аналоговые).

2. дискретные.

а) импульсные

б) релейные

в) цифровые

в зависимости от особенности закона преобразования:

1. детерминированные и стохастические системы.

2. стационарные и нестационарные системы (законы не зависят от времени).

3. динамические и статические системы.