double arrow

Запас устойчивости


Совокупность значений параметров (коэффициентов) системы, при которых система устойчива, называется областью устойчивости.

Совокупность значений параметров (коэффициентов) системы при которых система не устойчива, называется областью не устойчивости.

Совокупность значений параметров системы, при которых происходит переход в области устойчивости в область не устойчивости и наоборот называется границей устойчивости.

Для суждения о степени близости системы к границе области устойчивости пользуются понятиями запаса устойчивости (запас устойчивости по амплитуде и фазе).

Запасом устойчивости по фазе устойчивости замкнутой системы называется увеличение запаздывания по фазе на частоте среза при котором АФХ разомкнутой системы доходит до границы области устойчивости.

Частота среза ω0 – это такая частота, при которой АФХ разомкнутой системы входит внутрь круга единичного радиуса и в дальнейшем из него не выходит.

Запасом устойчивости по амплитуде называется относительное увеличение коэффициента усиления разомкнутой системы, при котором устойчивая замкнутая система доходит до границе области устойчивости.

Пример:

Определить запас устойчивости


Сейчас читают про: