double arrow

Тема: Критерии качества систем автоматического регулирования

Различают 2 основных класса критериев качества, в зависимости от того, являются ли они универсальными или применимы только при определенном виде входных воздействий.

Универсальные:

  1. критерий устойчивости.
  2. критерий апериодической устойчивости.
  3. критерий, именуемый показателем управляемости.
  4. критерий оптимального модуля.

Критерии при действии типовых (ступенчатых) воздействий.

  1. параметры реакции на ступеньку (переходные характеристики).
  2. интегральные показатели.

Параметры реакции на ступеньку.

Для того чтобы сравнивать САР между собой, принято рассматривать их переходные характеристики.

Основные показатели:

Статические

Астатические

  1. максимальное динамическое отклонение y1. На основе y1 определяется перерегулирование:

2. динамический коэффициент управления Rd характеризует управляющие способности регулятора в совокупности с данным объектом регулирования:

  1. показатель колебательности d – характеризует склонность системы к колебаниям:

4. время регулирования (переходного процесса) – это интервал времени от момента нанесения ступенчатого воздействия до того момента, когда регулируемая величина y начнет отличаться от заданного значения не больше, чем на фиксированную величину Δ (tr).

5. статическая ошибка (остаточное отклонение) – в некоторых системах наблюдается ошибка, которая не исчезает на протяжении всего времени ε, если нет интегральной составляющей в законе регулирования, то она появляется:

Интегральные показатели.

  1. интеграл от ошибки - площадь по кривой процесса.
  2. интеграл от квадрата ошибки
  3. интеграл от модуля ошибки

Сейчас читают про: