Движение будет колебательным, если его кинематические характеристики повторяются с течением времени.
Если движение тела повторяется через равные промежутки времени, то оно называется периодическим.
Наименьший промежуток времени Т, через который значение изменяющейся величины повторяется (по величине и направлению, если эта величина векторная, по величине и знаку, если она скалярная), называется периодом колебаний этой величины.
Число полных колебаний, совершаемых колеблющейся величиной за единицу времени, называется частотой колебаний и обозначается ν. Период и частота колебаний связаны соотношениями .
Простейшим из периодических колебаний являются гармонические колебания.
Гармонические колебания - это колебания, в которых координата, скорость и ускорение изменяются с течением времени по закону синуса или косинуса.
Примером гармонического колебательного движения является изменение координат материальной точки, движущейся по окружности радиусом R (рис. 1.9).
|
|
В системе отсчета связанной с центром окружности координаты точки и ее угловой путь в момент вращения t=0 определяются:
(1.26)
где: – угол между радиус-вектором и одной из координат системы отсчета (начальная фаза колебания)
в момент времени t
(1.27)
где – фаза колебания; – циклическая частота.
Вдоль оси X и Y скорость и ускорение м.т изменяются как:
(1.28)
(1.29)
(1.30)
При гармонических колебаниях координаты и проекции скорости и ускорения изменяются с течением времени по гармоническому закону, с той же частотой , с одинаковой частотой .
Максимальная амплитуда колебаний скорости вдоль осей координат , ускорения . Скорость опережает координату по фазе на , а ускорение на (рис. 1.10)..
Начальная координата x0, и скорость гармонических колебаний в момент времени t=0
(1.31)
где А- амплитуда, равная максимальному значению координаты x.
Возведем в квадрат левую и правую часть равенств (1.31) и выделим cos2φ0 и sin2 φ0
Сложим в полученной системе уравнений их левые и правые части и после преобразований получим формулы для вычислений А и φ0.
или
, (1.37)
.