double arrow

Работа редуктора ЭКГ

Два мальтийских креста с поводками в редукторе ЭКГ служат для преобразования непрерывного враще­ния СМ в прерывистое вращение валов ЭКГ, а именно, валов ПО, ПС и полого вала контакторов А, Б, В, Г, что необходимо:

1) Для точной фиксации валов ЭКГ на середине позиций, за счет сегмента поводка и за счет свободного хода СМ;

2) Для запуска СМ в режиме холостого хода без нагрузки, так как СМ имеет свободный ход примерно 1,7 оборота до захода паль­ца двухпальцевого поводка в вырез креста № 1;

3) Для увеличения скорости поворота валов ЭКГ с целью облег­чения гашения дуги на контакторах А, Б, В, Г.

Вращение от шестерни СМ через промежуточную пластмассовую шестерню и через шестерню предельной муфты передается на чер­вяк (г = 1:1) и на червячное колесо (i = 1:10) с двухпальцевым по­водком. При вращении поводка его два пальца периодически вхо­дят в вырезы своего креста № 1 и поворачивают его при каждом зацеплении на 60°.

Каждая позиция ЭКГ набирается или сбрасывается за 3 поворота креста № 1 на 60° (или за три такта). При каждом такте от вала креста № 1 через две шестерни (г = 1: 2) поворачивается на 30° полый вал контакторов А, Б, В, Г.

При каждом такте вал червячного колеса и двухпальцевого по­водка поворачивается на 180°, и от него через две шестерни (/=1:1,5) поворачивается вал однопальцевого поводка на 120°.

1. При первом такте (при первом повороте креста № 1 на 60°), при повороте полого вала ЭКГ на 30° (рис. 5.9) за счет разверт­ки одной из четырех кулачковых шайб отключается один из че­тырех контакторов с дугогашением (А, Б, В, Г), при этом его силовая шина обесточивается, и тем самым подготавливается к отключению без дуги один из включенных контакторов ПС (под­ключенный к этой силовой шине).

При первом такте палец однопальцевого поводка, поворачиваясь на 120°, подходит к вырезу креста № 2, но не поворачивает его. Поэтому валы ПС и ПО на ЭКГ не поворачиваются.

2. При втором такте (при втором повороте креста № 1 на 60°) полый вал ЭКГ поворачивается еще на 30°, но от этого никаких изменений не происходит за счет развертки четырех шайб полого вала контакторов А, Б, В, Г.

Положение мальтийских механизмов при переключении ЭКГ с од­ной позиции на другую: а — исходная позиция; б — после первого такта; в — после второго такта; г — после третьего такта; 1 — мальтийский крест № 1; 2 — двухпальцевый поводок; 3 — однопальцевый поводок; 4 — маль­тийский крест № 2

При втором такте палец однопальцевого поводка, поворачива­ясь на 120°, заходит в вырез креста № 2 и поворачивает этот крест на 60°. При этом через две шестерни с i = 3:10 поворачивается вал ПС на 18°, и от вала ПС через четыре шестерни промежуточного откры­того редуктора с i = 1:2 поворачивается вал ПО на 9°. (Но от пово­рота вала ПО на 9° до 17-й позиции ЭКГ никаких переключений не происходит за счет развертки 12 кулачковых шайб вала ПО.)

При повороте вала ПС на 18° за счет развертки шайб вала ПС отключается без тока и дуги один из контакторов ПС, и затем включается другой контактор ПС на другой вывод вторичной об­мотки тягового трансформатора — при разомкнутой силовой цепи (из-за отключенного состояния одного из контакторов с дугога-шением А, Б, В, Г).

3. При третьем такте (при третьем повороте креста № 1 на 60°) палец однопальцевого поводка, поворачиваясь на 120°, отходит от выреза кре­ста № 2, не поворачивая его, и становится в исходное положение. Поэто­му поворота креста № 2 и его валов ПС и ПО на ЭКГ не происходит.

При третьем такте полый вал ЭКГ поворачивается еще на 30°. При этом за счет развертки одной из четырех шайб полого вала контакторов с дугогашением включается один из контакторов А, Б, В, Г, который отключался при первом такте.

На этом все переключения для набора или сброса одной позиции ЭКГ заканчиваются.

При наборе (сбросе) одной позиции валы ЭКГ поворачиваются на следующие углы: вал ПО — на 9°, вал ПС — на 18° (при втором такте); полый вал контакторов с дугогашением — на 90° (3 раза по 30° при каж­дом такте); нижний блокировочный вал ЭКГ—на 9° и вал привода сель­сина-датчика —на 9° (при втором такте); крест № 2—на 60° (при втором такте), однопальцевый поводок на — 360°, крест № 1 — на 180° (3 раза по 60°), двухпальцевый поводок и червячное колесо — на 1,5 обо­рота (540°), верхний вал блокировки привода — на 120° (540°х1/4,5 = = 120); червяк на — 15 оборотов, вал СМ — на 15 оборотов, проме­жуточная пластмассовая шестерня с валом съемной рукоятки — на 6 оборотов.

Нижний вал блокировок контроллера — соединен двумя шестер­нями с i - 1: 2 с валом ПС и поворачивается на 9° при наборе одной позиции ЭКГ. На нижнем блокировочном валу ЭКГ напрессовано17 кулачковых шайб с вырезами. Каждая шайба управляет включением одного блокировочного контакта. Блокировочный контакт (рис. 5.10) типа КЭ-20 представляет собой кулачковый выключатель рычажного типа.

При наборе всех 33 позиций ЭКГ (плюс Ш, П2—П5) нижний блоки­ровочный вал ЭКГ делает поворот на 342°, т.е. меньше одного оборота. Поэтому, если сделать на шайбе вала вырезы для определенных пози­ций, то эта блокировка будет замкнута только на этих позициях ЭКГ.

Блокировочный контакт типа КЭ-20: 1 — шпилька; 2 — гайка; 3 — держатель стержня; 4 — стержень; 5 — включающая пружина; б — дер­жатель неподвижного контакта; 7 — изоляционное основание; 8 — серебря­ная накладка неподвижного контакта; 9 — серебряная накладка подвижно­го контакта; 10 — держатель подвижного контакта; 11 — гибкий шунт; 12 — ось рычага; 13 — рычаг; 14 — ось ролика; 15 — ролик рычага; 16 — стойка рычага; 17 — гайка

На нижнем блокировочном валу установлены следующие бло­кировочные контакты:

слева — ГП 0 (5 шт.), ГП 0—3 (2 шт.), ГП П1—32;

справа — ГП 0—32, ГП Ш—33, ГПП (3 шт.), ГП 0,ХП.

На нижнем блокировочном валу ЭКГ установлен механический указатель позиций ЭКГ, который выполнен в виде диска с делениями позиций через 9° и стрелка. Другой такой же механический указатель позиций ЭКГ установлен с обратной стороны на конце вала ПО.

Верхний вал блокировок привода — соединен двумя шестернями с /= 1:4,5 с валом червячного колеса и при наборе одной позиции ЭКГ поворачивается по часовой стрелке на угол 120° (540x1/4,5 = 120°). При наборе трех позиций ЭКГ верхний блокировочный вал делает полный оборот на 360°. Поэтому верхний блокировочный вал ЭКГ имеет только три положения: 1,2, 3; 1,2,3; и т.д., где 1 -2-3 — середи­ны позиций ЭКГ для верхнего блокировочного вала.

На верхнем блокировочном валу ЭКГ напрессовано 14 кулач­ковых шайб с вырезами. Каждая шайба управляет включением од­ного блокировочного контакта.

На верхнем блокировочном валу ЭКГ установлены следующие блокировочные контакты:

слева — ГП поз.1, ГП поз. 2 (2 шт.), ГП 4, ГП пр. (2 шт.);

справа — ГП 1 (2 шт.), ГП 2 (2 шт.), ГП 3 (2 шт.), ГП поз. 3.

Коммутационные положения всех контактов главного кон­троллера в зависимости от позиции приводятся на диаграмме (рис. 5.11).

Примечания. 1. Для предотвращения захода всех валов ЭКГ за крайние пози­ции (0 и 33) при его работе, на крайней раме основания и на конце вала ПО уста­новлен механический упор. Он состоит из стальной шайбы с одним выступом, жестко закрепленной на конце вала ПО и рычага, шарнирно укрепленного на раме, с двумя регулировочными болтами. Механический упор вступает в работу после 33-й позиции при наборе и после 0 позиции при сбросе на втором такте, если СМ сделает примерно 6 лишних оборотов.

2. Все 34 кулачковых шайбы для валов: ПО (12 шт.), ПС (18 шт.) и полого вала (4 шт.) выполнены из пресс-материала марки АГ-4 и имеют одинаковый наружный и внутренний диаметр. Имеют внутри 10 пронумерованных пазов для одной шпонки своего вала.


3. Все 34 силовых контактора ЭКГ имеют электромагнитные компенсато­ры. На кронштейне неподвижного контакта болтом укреплено шихтованное ярмо, а против него на рычаге подвижного контакта болтом укреплен ших­тованный якорь с зазором 4+6 мм. При прохождении тока по включенным силовым контактам создается магнитный поток, который замыкается по ярму и якорю через зазор. За счет этого автоматически увеличивается нажа­тие контактов при увеличении тока, и предотвращается отскакивание под­вижного контакта от неподвижного в момент включения с током (для кон­такторов А, Б, В, Г).

4. Для контроля за положением всех валов ЭКГ на середине позиции из коридора снаружи редуктора на валу червячного колеса болтом укреплен диск, разделенный на два красных и два белых сектора, а на корпусе редуктора укреплена стрелка. Этот диск поворачивается вместе с валом червячного ко­леса на 1,5 оборота при наборе (сбросе) одной позиции ЭКГ.

Если стрелка стоит на белом секторе диска, то все валы ЭКГ находятся на середине позиции.

Если СМ при наборе (сбросе) позиций по какой-либо причине сделал вме­сто 15 оборотов 5 или 10 оборотов и остановился, то стрелка будет стоять на красном секторе диска, а все валы ЭКГ будут находиться на промежутке меж­ду позициями.

5. Для контроля за исправностью динамического торможения СМ из ка­бины, чтобы точно знать, что все валы ЭКГ остановились на середине пози­ции, служит контакт ГП поз. 3 (с шириной выреза шайбы 8° от середины по­ложений 1, 2, 3 для верхнего блокировочного вала ЭКГ), который включен в цепь зеленой сигнальной лампы «0, ХП». Если после набора (сброса) пози­ций при фиксации ходовой позиции ЭКГ верхний блокировочный вал ЭКГ будет прокручиваться за середину положений 1, 2, 3 от 8° до 13° из-за ухудше­ния электродинамического торможения СМ, то блокировочный контакт ГП поз. 3 будет разомкнут и зеленая сигнальная лампа «0, ХП» на ходовой пози­ции будет погашена.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: