Реостатные контроллеры относят к групповым аппаратам. Они состоят из нескольких механически связанных кулачковых контакторов, замыкающихся и размыкающихся в заданной последовательности. Реостатные контроллеры на электропоездах ЭР2 и ЭР2Р имеют пневматический привод.
Контроллер КСП-1А (рис. 90) является основным аппаратом автоматического управления пуском электропоезда ЭР2. Он выполняет следующие операции: выводит пусковые резисторы из цепи тяговых двигателей, включает параллельно обмоткам возбуждения тяговых двигателей дополнительные резисторы с целью ослабления возбуждения, переключает тяговые двигатели с последовательного соединения на последовательно-параллельное.
Реостатный контроллер представляет собой каркасную конструкцию, состоящую из двух продольных стальных уголков 9 и трех поперечных литых алюминиевых рам 4, 8, 14. Средняя и задняя рамы вверху скреплены двумя текстолитовыми рейками 7, а передняя и средняя — двумя стальными 12. В подшипниках этих рам вращается вал квадратного сечения с насаженными на него кулачковыми шайбами силовых контакторов 6 типа КЗ-4Д. На стальных рейках установлено 10 контакторов управления 11 КР-ЗА
|
|
Контроллер КСП-1А:
/ — воздухопровод; 2 — пневматический привод; 3 — кулачковые контакторы переключателя вентилей; 4, 8, 14 — поперечные рамы; 5 — изоляционная перегородка; в — кулачковый силовой контактор; 7 — текстолитовая рейка; 9 — стальной уголок; 10 — механический фиксатор; // — кулачковый контактор управления; 12 — стальная рейка; 13 — зубчатая передача; 15 — электропневматический вентиль; 16 — регулировочный винт.
Пневматический привод силового контроллера;
/—цилиндр; 2 - подшипниковый щит; 3 — поршень; 4 -валик; 5 — звезда; 6 — шток; 7 — ролики; «--игольчатый подшипник; 9- воздухопровод; 10 - электропневматический вентиль; // коллектор: I2 регулировочный болт.
Работа реостатного контроллера осуществляется при помощи многопозиционного пневматического привода системы Л. Н. Решетова и зубчатой передачи с передаточным отношением 3:1. Привод (рис. 91) состоит из двух цилиндров / с картером и поршнями 3 (диаметр 58 мм, ход 56 мм), соединенными общим штоком 6. На штоке закреплены два ролика 7, вращающихся на игольчатых подшипниках 8, посредством которых движение поршней передается трехконечной звезде 5. Эта звезда и малая зубчатая шестерня насажены на вал переключателя вентилей, который вращается в двух шариковых подшипниках, запрессованных в подшипниковый щит 2 корпуса привода. Правая и левая полости цилиндра воздухопроводом 9 соединены через коллектор с электропневматическими вентилями 10, которые в свою очередь сообщаются с воздушной магистралью.
|
|
Для регулировки подачи сжатого воздуха на трубопроводе установлены два болта 12. изменяющих площадь сечения воздухопровода. При возбуждении одного из электропневматических вентилей 10 сжатый воздух, попадая в соответствующий цилиндр, давит на поршень 3 и перемещает поршни со штоком 6 в крайнее положение. При этом другой вентиль обесточен и второй цилиндр сообщен с атмосферой. При движении штока 6 ролик 7 приблизится к звезде 5, катясь по ее профилю, заставит последнюю повернуться на 60°. Звезда поворачивает вал переключателя вентилей вместе с малой шестерней. При этом поворачивается и большая шестерня, насаженная на кулачковый вал. Для последующего поворота звезды необходимо возбудить другой вентиль, который был до этого обесточен. Тогда второй ролик заставит звезду повернуться еще на 60е.
Так как звезда может поворачиваться только в одну сторону, возвратно-поступательное движение поршней преобразуется в одностороннее вращательное движение звезды. Поворот звезды на 60°, а кулачкового вала на 20° соответствует переходу на следующую позицию. Всего реостатный контроллер имеет 18 позиций.
Для улучшения фиксации позиций на кулачковом валу установлен механический фиксатор 10 (см. рис. 90).