Разность напряжений между инвертирующим и неинвертирующим входами очень мала (обычно меньше 1 мВ), так как очень мало отношение U вых/ A. Поэтому, будем считать, что инвертирующий и неинвертирующий входы находятся под одинаковым напряжением, равным U о.с..
Рис. 18. Дифференциальный усилитель
Заметим, что если U 2на рис. 18 равно нулю, то усилитель будет действовать по отношению к U1 как инвертирующий усилитель. Так происходит потому, что входной ток на неинвертирующем входе усилителя равен нулю; следовательно, через R 2или R' о.сне протекает ток и U о.сравно нулю (рис. 19).
Теперь, если задать U1 равным нулю и подать входной, сигнал, как это показано на рис. 20, то усилитель будет действовать как неинвертирующий усилитель, у которого входное напряжение U о.с подается на неинвертирующий вход с делителя напряжения (R 2 и R о.с).
Рис.19. Дифференциальный Рис.20. Дифференциальный
усилитель при U 2 = 0 усилитель при U 1 = 0
Если оба напряжения U 1и U 2подаются на соответствующие входы одновременно, то сигнал на инвертирующем входе вызовет такое изменение выходного напряжения, что напряжение в точке соединения сопротивлений R 1 и R о.сстанет равным U о.с, где U о.сравно U 2 [ R' о.с /(R 2 + R' о.с)], а не нулю, было бы в случае обычного инвертирующего усилителя.
|
|
Выведем теперь уравнение для выходного напряжения. Вследствие того что усилитель имеет очень высокое входное сопротивление, имеем
= ; = ; = (U 1 – U о.с)/ R 1 = = (U о.с – U вых)/ R о.с
Приравнивая здесь второй и четвертый члены и решая полученное уравнение относительно U вых,имеем
(U 1 – U о.с)/ R 1 = (U о.с – U вых)/ R о.с; R о.с U 1 – R о.с U о.с = R 1 U о.с – R 1 U вых;
R 1 U вых = R 1 U о.с + R о.с U о.с – R о.с U 1; R 1 U вых = U о.с(R 1 + R о.с) – R о.с U 1;
U вых = U о.с[(R 1 + R о.с)/ R 1] – (R О.С/ R 1) U 1.
Полученное выражение для U выхпредставляет собой сумму выражения для U вых неинвертирующего усилителя, в котором в качестве входного сигнала использовано U о.с, и выражения для U выхинвертирующего усилителя. Поскольку U о.с – это напряжение в точке соединения сопротивлений R 2и R' о.с составляющих делитель напряжения, и к R 2приложено напряжение U 2,можно написать
U о.с = U 2[ R' о.с /(R 2 + R' о.с)].
Подставляя это выражение в выражение для UBЫX, получим
U вых = U 2[ R' о.с/(R 2 + R' о.с)] [(R 1 + R о.с)/ R 1 ] – (R о.с/ R 1) U 1,
что представляет собой общую формулу для U вых. Если положить R 1 = R 2и R о.с = R' о.с(ситуация, которая часто встречается), получим
U вых = U 2[ R о.с/(R 1 + R о.с)] [(R 1 + R о.с)/ R 1 ] – (R о.с/ R 1) U 1,
или U вых = U 2(R о.с / R 1) - (R о.с / R 1) U 1, так что
U вых = (R о.с / R 1)(U 2 – U 1). (3)
В этой ситуации (R 1 =R 2и R о.с = R' о.с) полярность выходного напряжения определяется большим из напряжений U 1 и U 2. Что касается выбора величин сопротивлений в этой схеме, то здесь остаются в силе все рассуждения, относившиеся к выбору сопротивлений для инвертирующего и неинвертирующего усилителей.
|
|