Дифференциальное уравнение вида
называется дифференциальным уравнением второго порядка..
Общее решение уравнения зависит от двух неопределенных постоянных
и
и записывается в форме
. Задача Коши для дифференциального уравнения второго порядка решается при начальных условиях:
.
Если дифференциальное уравнение второго порядка не содержит какой-либо из величин
или
, то оно называется неполным.
Алгоритм решения.
Преобразовать в дифференциальное уравнение первого порядка путем введения новой переменной
.
Пример.
- неполное дифференциальное уравнение второго порядка.
Найти частное решение уравнения
, удовлетворяющее начальным условиям:
-задача Коши для дифференциального уравнения второго порядка.
Уравнение вида
, (1)
называют однородным уравнением.
Однородное уравнение обладает тем свойством, что, если
и
являются его частными решениями, то выражение
(2) также будет решением данного уравнения при произвольных значениях постоянных
и
.
Уравнение вида
(3) называется однородным уравнением с постоянными коэффициентами
Алгоритм решения.
1. Составляем характеристическое уравнение
.
2. Решая квадратное уравнение, будем иметь
. (4)
Возможны варианты решения:
1.
.
В этом случае выражение (4) определяет два различных значения
и
. Общее решение уравнения запишем в виде:
. (5)
2.
.
Теперь квадратное уравнение имеет только один корень
.
Общее решение однородного уравнения запишется в форме
. (6)
3.
.
Квадратное уравнение имеет комплексные корни
и
.
Общее решение однородного уравнения будет
. (7)
Примеры.
,
,
однородные уравнения с постоянными коэффициентами.
Замечание. Задача Коши для однородных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами всегда имеет единственное решение.