Рассмотрим пример простейшего дифференциального уравнения
y¢ = x2 (4)
Решая его, получим y = ò x2 dx = x3 /3 + C, где CÎ R - произвольная постоянная. Равенство
y=x3 /3 + C (5)
задает семейство функций с параметром C, которое является множеством всех решений уравнения (4).
Из (5) также следует, что интегральными кривыми уравнения (4) являются кубические параболы, полученные из параболы y = x3 cдвигом вдоль оси Oy.
Определение 1. Однопараметрическим семейством функций называется множество функций вида y = j (x,С). При этом С называется параметром данного семейства. Множество значений, которое может пробежать параметр С, будем называть множеством допустимых значений параметра С.
Определение 2. Пусть в области DÍ R2 выполнены условия теоремы 1 (существования и единственности). Общим решением уравнения (2) в области D называется однопараметрическое семейство функций
y = j (x, С) (6)
такое, что
а) при любом фиксированном допустимом значении параметра С функция (6) является решением (2) и ее график лежит в D.
б) любое решение уравнения (2), график которого лежит в D, входит в семейство (6).
Замечание. Как правило, общее решение составляет все множество решений дифференциального уравнения за некоторым, быть может, исключением.
Определение 3. Решение, не входящее в общее решение, то есть не являющееся членом семейства (6) ни при каком С, называется особым решением.
Пример. Рассмотрим уравнение
y¢ = Ö 1- y2
Условия теоремы существования и единственности для него выполнены в области D = {(x, y) , -1< y < 1}. Общим решением этого уравнения является семейство синусоид
y = Sin (x + C),
определенных на интервале
(- С - p / 2, - C + p / 2).
(Это легко проверить подстановкой).
Кроме того, имеются два особых решения y º 1 и y º -1.
Заметим, что на прямых y = ± 1 нарушаются условия теоремы 1.
Определение 4. Если в общем решении (6) параметру С придать определенное значение С=С0, то решение y = j (x, C0 ) называется частным решением (1).
Определение 5. Равенство вида Ф(x, y, C) = 0, неявно задающее общее решение, называется общим интегралом дифференциального уравнения. Соотношение Ф(x, y, C0 )= 0 называется частным интегралом. Линии, задаваемые общим интегралом, также называются интегральными кривыми.