2014-02-18
538
Основное уравнение динамики вращательного движения.
Определение момента силы.
Кинематические соотношения
Тема 3.Элементы механики твердого тела.
Лекция №5.
4. Момент инерции, момент импульса твёрдого тела.
Твердое тело можно рассматривать как систему материальных точек, жестко скрепленных друг с другом.
При поступательном движении все точки тела движутся по параллельным траекториям, так что для описания движения тела в целом достаточно знать закон движения одной точки. В частности, такой точкой может служить центр масс твердого тела
При вращательном движении все точки тела описывают концентрические окружности, центры которых лежат на одной оси. Скорости точек на любой 
той окружности связаны с радиусами этих окружностей и угловой скоростью
вращения: 
. Так как твердое тело при вращении сохраняет свою форму, радиусы вращения остаются постоянными и линейное ускорение каждой той точки будет равно:
. (1)
