2014-02-24
1698
Пространственная система сил
Чтобы перейти к рассмотрению системы сил, расположенных в пространстве, необходимо уточнить и расширить введенные ранее понятия.
Момент силы относительно центра можно изобразить в виде вектора, который приложен в центре O, равен по модулю произведению силы на плечо и перпендикулярен к плоскости, проходящей через центр O и силу F. Направлен вектор в ту сторону, откуда поворот, совершаемый силой, виден происходящим против хода часовой стрелки.
Момент силы относительно центра можно вычислить аналитически. Для этого через центр O нужно провести координатные оси. Допустим, что известны координаты точки приложения вектора F и его проекции на оси Fx, Fy, Fz,, тогда, проекции вектора-момента на оси вычисляются по формулам
(1.19)
Модуль вектора и направляющие косинусы
, (1.20)
, (1.21)
где i, j, k – единичные векторы координатных осей.
