Теорема 2.1. Необходимым и достаточным условием ортогональности двух векторов является равенство нулю их скалярного произведения.
Доказательство. 1) Необходимость. Пусть векторы
ортогональны,j- угол между ними. Тогда cosj=0 и, в силу формулы (1),
.
2. Достаточность. Пусть
. Докажем, что векторы
ортогональны. Если хотя бы один из векторов
является нулевым, то он ортогонален любому вектору.
Если же векторы
ненулевые, то
, поэтому из равенства
вытекает, что cosj=0, т.е. векторы ортогональны, ч.т.д.






