Правые и левые тройки векторов и системы координат

Векторное произведение двух векторов.

Определение 1. Три вектора называются упорядоченной тройкой (или просто тройкой), если указано какой из них является первым, какой- вторым и какой- третьим.

Т.е. запись означает, что первым элементом является вектор , вторым- , третьим- .

Определение 2. Тройка некомпланарных векторов называется правой (левой), если после приведения к общему началу вектор располагается по ту сторону от плоскости, определяемой векторами , откуда кратчайший поворот от виден совершающимся против часовой стрелки (по часовой стрелке).

Правая тройка Левая тройка

Определение 3. Аффинная или декартова система координат называется правой (левой), если три базисных вектора образуют правую (левую) тройку.

В дальнейшем будем рассматривать только правые системы координат.