Усилитель мощности с ШИМ-модуляцией

Токовые импульсы фиксированной амплитуды на выходе ШИМ – усилителя следуют с постоянной и относительно высокой частотой. Ширина импульса равна мгновенной величине входного сигнала в момент подачи очередного импульса.

Этот усилитель на самом деле нелинейный. Делается переход на линейное описание при большой частоте дискретизации (если частота дискретизации >> частоты среза разомкнутой системы).

Например, пусть частота следования импульсов

Если полоса пропускания до , то на столь высокую частоту следования импульсов двигатель не будет реагировать в силу своей инерционности.

Усилитель состоит из силовой и управляющей части.