Определение. Дифференциальное уравнение первого порядка называется линейным, если оно содержит искомую функцию y и ее производную в первой степени и не содержит их произведений.
- непрерывные заданные функции. (1)
Разделим почленно на a(x), получим
, ,
(2)
Существует несколько приемов решения линейного дифференциального уравнения. Мы изложим прием Иоганна Бернулли. Он основан на простом замечании, что любую величину y (переменную) можно представить в форме произведения двух сомножителей y=uv.
Уравнение (2) интегрируется с помощью подстановки
(3), (4)
Подставив (3) и (4) в уравнение (2), получим
Сгруппируем члены в левой части равенства
Определим функцию u так, чтобы коэффициент при v обратился в ноль.
Тогда
Решая (5) находим частное решение, а решая (6) – общее решение.
Методом Бернулли решение уравнения (2) сводится к решению двух уравнений с разделяющими переменными.
а) Решение (5):
; ; ; ; (7)
б) Решение (6):
(8)
Возвращаясь к переменной y, получим
(9)
Пример: Проинтегрировать уравнение
|
|
Решение. Разделим обе части уравнения на х.
; ;
Подстановка: , ,
,
1) 2)
Решение (1): , , , ,
Решение (2): , ,
Общее решение данного уравнения имеет вид: