Платы с универсальным интерфейсом заданного значения

Платы с аналоговым интерфейсом заданного значения

Платы с аналоговым управлением можно применять для приводов с синхронными двигателями 1FT5, 1FK6 и асинхронными типа 1PH на автоматических линиях, манипуляторах, простых станках или станках с общими задачами позиционирования без высоких требований к качеству регулирования и точности позиционирования. Информация о фактическом значении числа оборотов, позиции ротора двигателя и фактическом значении положения поступает от встроенного в двигатель датчика – резольвера.

Для работы с трехфазными серводвигателями типа 1FT5 поставляются два варианта плат с одинаковым качеством регулирования, но с различными интерфейсами передачи сигналов к вышестоящей системе ЧПУ станка на уровень оператора – интерфейсом Standard и интерфейсом Komfort. Платы управления с интерфейсом Standard имеются в 1-о и 2-х осевом исполнении. Платы управления с интерфейсом Komfort имеются только в 1-осевом исполнении.

При работе с трехфазными асинхронными двигателями 1PH плата управления с интерфейсом Komfort позволяет реализовать функции управления приводом главного движения при наезде на жесткий упор, при ограничении заданного значения тока и др. Плата имеет входы для подключения конечных выключателей BERO (рис. 6.12), а также инкрементального датчика двигателя с сигналами sin/cos 1Vpp или датчика SIМAG Н.

Максимальная частота тока двигателя составляет 1100 Гц. В частотном диапазоне двигателя выше 10 Гц используется алгоритм регулирования, ориентированный на поле. Благодаря этому достигаются высокие динамические свойства и устойчивость против опрокидывания.

Платы SIMODRIVE 611 universal HR – это платы управления с аналоговым интерфейсом заданного значения числа оборотов и опционным интерфейсом PROFIBUS DP, а также как вариант с функциональностью позиционирования.

Платы SIMODRIVE 611U используются для работы с синхронными двигателями 1FT6/1FK/1FN/1FW6/1FE1, асинхронными двигателями 1PH, линейными двигателями 1LA, а также с двигателями иных производителей, если они подходят для работы с преобразователем.

Внешний вид платы SIMODRIVE 611 universal показан на рисунке 2.13. К этим платам могут быть подключены следующие типы датчиков:

1) резольвер с разрешением 14 или 12 бит, количеством пар полюсов от 1 до 6, рабочей частотой считывания f_G макс. до 108/432 Гц и внутренним умножением импульсов до 4096/16348;

Рисунок 6.12 – Подключение приводного модуля с платой управления SIMODRIVE 611А (аналоговый интерфейс)

Рисунок 6.13 – Внешний вид платы SIMODRIVE 611 universal

2) инкрементальный датчик с сигналами sin/cos 1Vpp, разрешением до 65535 импульсов с внутренним умножением, с частотой считывания до 350 кГц;

3) абсолютный датчик с интерфейсом EnDat;

4) датчик TTL (интерфейс RS422) для асинхронных двигателей с частотой считывания импульсов до 420 кГц.

Следует учесть, что к платам с 1-осевым исполнением могут подключаться только резольверы, а к платам с 2-осевым исполнением – внешние измерительные системы (абсолютные и инкрементальные), а также датчик, установленный на двигателе.

Платы SIMODRIVE 611U используются для управления приводами в станках нормальной точности.

Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения

Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения для VSA и HAS (SIMODRIVE 611D) используются в комбинации со следующими двигателями:

• трехфазными серводвигателями 1FT6/1FK6 и линейными двигателями 1FN для приводов подачи;

• трехфазными электродвигателями 1PH-/1FE1 для приводов главного движения;

• встраиваемыми тороидальными электродвигателями 1FW6 для прямых приводов с высокой отдачей момента вращения.

Платы управления обрабатывают встроенный в двигатель инкрементальный датчик sin/cos 1Vpp с разрешением до 4,2 млн. инкрементов/оборот двигателя или кодовый (абсолютный) датчик.

Сигналы с датчиков скорости и положения могут обрабатываться в устройстве ЧПУ SINUMERIK. Их ввод в ЧПУ производится через цифровую приводную шину.

К платам управления может быть подключена прямая измерительная система (DMS) с применением инкрементальных датчиков с синусоидальными сигналами напряжения (рис. 6.14).

Платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения могут использоваться универсально в приводе подачи или главного движения.

Программное обеспечение для регулирования имеется в SINUMERIK 810D/840D/840C. При каждом включении СЧПУ и приводов программное обеспечение загружается в цифровые платы управления. При вводе в эксплуатацию через конфигурацию привода определяется, идет ли речь о приводе подачи или главного движения.

У плат управления с цифровым интерфейсом заданного значения можно выбирать между управлением Standard и более производительным управлением Performance.

Рисунок 6.14 – Подключение платы управления с цифровым интерфейсом заданного значения (привод подачи)

Для в SINUMERIK 840D платы управления дополнены сериями "High Standard" и "High Performance". Оба варианта используют идентичные интерфейсы приводов и одинаковое программное обеспечение для регулирования.

Отличительные особенности при управлении High Standard и High Performance заключаются в следующем:

§ большие вычислительные возможности и больший объем программной памяти;

§ наличие 1 или 2 входа для подключения датчиков двигателя и для ввода напряжения от прямой измерительной системы;

§ наличие входов для подключения датчиков BERO;

§ поддержка Safety Integrated (интегрированная безопасность) аппаратными средствами.

Некоторые характеристики плат управления с цифровым интерфейсом приведены в таблице 6.1.

Таблица 6.1

Данные	Плата управления
Standard	High Standard	Performance	High Performance
Макс. частота выходного напряжения	600 Гц	600 Гц	1200 Гц	1400 Гц
Предельная частота датчика двигателя	200 кГц	200 кГц	300 кГц	350 кГц
Умножение импульсов:
Макс. длина кабеля датчика с сигналом напряжения	50 м	50 м	50 м	50 м
Датчик двигателя и прямые измерительные системы (DMS)
Инкрементальный датчик sin/cos 1 Vpp	да	да	да	да
Абсолютный датчик EnDat	да	да	да	да
Safety Integrated с внутренним запретом импульсов через приводную шину	нет	да, при управлении с DMS	нет	да, при управл. с DMS
Предпочтительная сфера использования	Стандартные серийные станки	Станки для точной обработки

Цифровая плата управления SIMODRIVE 611 HLA для управления гидравлическим линейным приводом (HLA)

Цифровая плата управления SIMODRIVE 611 HLA предназначена для управления электрогидравлическими регулировочными клапанами гидравлических линейных осей в комбинации с SINUMERIK 840D. Плата может обслуживать две гидравлические оси. После вставки в универсальный пустой корпус шириной 50 мм получается модуль HLA.

Плата снабжена электрическими интерфейсами (приборная шина, приводная шина и шина промежуточного контура), что позволяет интегрировать её в структуру приводов SIMODRIVE 611.

Плата управления HLA создает силовое питание для регулировочных и запорных клапанов. Возможен и смешанный режим одной оси HLA и одной аналоговой оси ANA с интерфейсом заданного значения числа оборотов ± 10 В.