double arrow

Нагрузочной диаграммой электропривода называют зависимость мощности, тока или момента электродвигателя от времени


Нагрузочные диаграммы электропривода якорно-швартовных устройств

Особенности работы электроприводов ЯШУ

Виды управления ЯШУ

Количественные характеристики ЯШУ

Число якорей зависит от водоизмещения судна и составляет 2..3. При этом на судах

неограниченного района плавания якорей – 3, один из которых – запасной.

Масса якорей зависит от водоизмещения судна : на судах водоизмещением 250…

…400 Т масса одного якоря составляет 300 кг, водоизмещением 70 000…100 000 Т –

11 000 кг.

Суммарная длина обеих якорных цепей зависит от водоизмещения судна и состав

ляет 110…770 м; например, для судна водоизмещением 2 000 т суммарная длина составля

ет 412,5 м, для судна с водоизмещением 20 000 т - 550 м;

Якорная цепь состоит из отдельных смычек длиной 25….27,5 м каждая. Смычкой

называется участок якорной цепи, состоящий из последовательно соединенных звеньев.

В пределах каждой смычки звенья выполнены неразъемными.

На транспортных судах, занятых перевозкой грузов, применяются якорно-швартов

ные устройства при сравнительно ограниченном уровне автоматизации.




Основным является ручное местное или дистанционное управление. Вместе с тем все чаще используются системы автоматиче­ского регулирования натяжения швартовных канатов, дистанционная отдача якоря.

В современном судостроении фирмы-поставщики оборудования име­ют нормализо-

ванные ряды полностью укомплектованных якорно-швартовных механизмов, удовлетво-

ряющих условиям эксплуатации на судах и требованиям классификационных обществ.

Основными особенностями работы электроприводов ЯШУ являются:

1. кратковременный режим работы длительностью 30 мин с номинальным тяго-

вым усилием на цепной звёздочке;

2. изменение нагрузки на валу в пределах 30...200% номинального тягового уси-

лия;

3. возможность стоянки под током в заторможенном состоянии в течение 30 с –

для якорных механизмов и 15 с – для швартовных механизмов;

4. частые пуски и остановки электропривода ( до 60 циклов “включено-отключе-

но” в течение 30 мин ).

Нагрузочная диаграмма электропривода брашпиля – это зависимость момента на валу электродвигателя от времени ( рис. 12.4 ).

Рассмотрим нагрузочные диаграммы электропривода брашпиля при подъеме 1-го якоря с полной расчётной глубины стоянки ( рис. 12.5,а ) и 2-х якорей с половинной рас-

чётной глубины ( рис. 12.5, б ).

8.1. Режим подъёма одного якоря.

При стоянке судна на якоре один конец якорной цепи с якорем лежит на грунте, а

второй проходит через клюз и якорную звёздочку в цепной ящик.

Провисающая в воде часть цепи “а” находится под действием внешних сил, дейст-

вующих на судно: силы ветра Fи силы течения воды Fт. Чем больше эти силы, тем силь



нее натянута якорная цепь.

Увеличение натяжения цепи вызывает подъём части цепи с грунта, при этом увели

чивается длина её провисающей части.

Процесс снятия судна с якоря делится на 4 стадии ( рис. 12.4 ).

Рис.12.4. Процесс снятия судна с якоря

В стадии 1 брашпиль выбирает цепь, втягивая её звенья в клюз. При этом судно

под действием усилия в цепи, созданного работой электродвигателя брашпиля, движется с небольшой скоростью к месту залегания якоря.

Количество звеньев, втягиваемых в клюз, равно количеству звеньев, поднятых с

грунта, поэтому форма провисающей части цепи «б» не изменяется. Значит, сила натяже-

ния цепи у входа в клюз и момент Мна валу электродвигателя на этой стадии не изменя-

ются ( рис. 12.5, а ).

Стадия 1 заканчивается, когда с грунта будет поднято последнее свободно лежащее

звено цепи. На этой стадии скорость выбирания якоря увеличивается, как правило, от 9 до 12 м / мин.

Рис. 12.5. Нагрузочные диаграммы электропривода брашпиля при подъеме одного ( а ) и двух ( б ) якорей

В течение стадии 2 брашпиль продолжает втягивать цепь в клюз, а судно продол-

жает двигаться практически с неизменной скоростью вследствие приобретённой инерции.

Натяжение цепи увеличивается и её форма в конце стадии провисающей части це

пи «в» приближается к прямой.

В конце стадии 2 двигатель может остановиться, если момент на валу электродвига

теля недостаточен для отрыва якоря от грунта. Двигатель при этом переходит в режим стоянки под током, длительность которого ограничена Правилами Регистра до 30 с.



На этой стадии момент на валу электродвигателя Мувеличивался от значения

Мдо значения М.

На стадии 3двигатель выбирает слабину цепи, образующуюся вследствие движе-

ния судна по инерции. Значение момента на валу электродвигателя практически не изменя

ется, т.е. равно М.

В конце стадии 3 судно проходит над местом залегания якоря и отрывает его от

грунта. В результате момент электродвигателя скачкообразно уменьшается от значения Мдо значения М.

На стадии 4двигатель выбирает свободно висящую цепь, длина которой, находяща

яся в воде, непрерывно уменьшается. Момент на валу электродвигателя постепенно умень

шается от значения Мдо значения М, при котором цепь полностью втянута в клюз.

Двигатель при этом надо отключить от сети.

На этой стадии скорость выбирания якоря уменьшается, как правило, от 12 м/мин

до 3 м/мин.

8.2. Режим подъёма 2-х якорей

В этом режиме якоря предварительно оторваны от грунта, а длина цепи в воде рав-

на половине расчётной глубины стоянки.

Начальный момент на валу электродвигателя, обусловленный суммарным весом

якоря и цепи, составляет М( рис. 12.5, б ).

После включения электродвигателя происходит плавный подъём якоря, момент

электродвигателя уменьшается от значения Мдо значения М.







Сейчас читают про: