Основные понятия и определения. Имитационное моделирование появилось во второй половине 50-х годов как инструмент исследования сложных систем и процессов

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВИРТУАЛЬНОЙ РЕАЛЬНОСТИ В АСТПП

Имитационное моделирование появилось во второй половине 50-х годов как инструмент исследования сложных систем и процессов, не поддающихся формальному описанию в обычном понимании этого термина. Возникновение и развитие имитационного моделирования как научной дисциплины тесно связано с развитием и ростом мощности вычислительной техники. Достигнув определенного уровня производительности, компьютер оказался пригодным не только для вычислений, но и для активного исследования сложных процессов и систем.

За время своего существования имитационное моделирование проникло во многие отрасли науки, среди которых уже традиционно на первом месте выделяются экономика, экология и военные области (в некоторых моделях они тесно взаимосвязаны). В последние годы имитация проникает в области разработки и применения сложных технических систем, что связано с усложнением самих этих систем, стоящих перед ними задач, а также с высокой ценой риска при неверных действиях оператора. Среди характерных примеров можно привести работу по стыковке и сборке крупногабаритных разветвленных элементов орбитальных станций, дистанционное управление планетными автоматами в условиях большой длительности распространения радиосигнала (до 40 минут для Марса) и многие другие, когда принятие решений требует предварительного анализа нескольких вариантов развития событий и их последствий при различных стратегиях управления.

В начале 80-х годов произошло событие, которое, как и появление мощных компьютеров, в свое время, сыгравшее определяющую роль в зарождении имитационного моделирования, сегодня играет важную роль в его дальнейшем развитии – это появление интерфейса "виртуальная реальность". Предпосылками его долгое время были работы в области тренажерной техники для обучения пилотов, водителей и т.д., где соответствующие технические устройства использовались для создания образов динамической внешней среды оператора. С появлением виртуальной реальности в тренажерных системах произошла частичная замена материальных элементов внешней среды их виртуальными фантомами и достигнут практически полный контакт оператора с моделируемой средой, благодаря обратной связи, которая может охватывать многие системы взаимодействия человека с обычным внешним миром.

Имитация – это представление реально существующего или проектируемого объекта либо взаимодействие нескольких таких объектов в виде модели на определенном уровне абстракции.

Имитационное моделирование ‑ это процесс конструирования модели реальной системы и постановка экспериментов с помощью полученной модели с целью выявить закономерность функционирования этой модели, при различных стратегиях управления в рамках ограничений, накладываемых некоторым критерием или совокупностью критериев.

Сложная система ‑ это система, обладающая следующими признаками:

1. наличие большого количества взаимосвязанных и взаимодействующих элементов;
2. многообразие выполняемых функций;
3. возможность разбиения на подсистемы с общими принципами функционирования;
4. наличие системы управления, информационной сети и информационных потоков;
5. наличие взаимодействий с внешней средой и функционирование в условиях воздействия случайных факторов.

Обычно, когда для непосредственного изучения технического объекта на данном уровне абстрагирования необходимо представлять его в виде конечного количества частей, исследуемый объект является сложной системой.