Структурный анализ и синтез механизмов

Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, классификация кинематических пар, определение степени подвижности механизма, а также установление класса и порядка механизма.

Структурным синтезом механизма называют проектирование кинематической схемы механизма, который состоит из неподвижных и подвижных звеньев и кинематических пар.

Наиболее удобным методом нахождения структурной схемы является метод присоединения структурных групп Ассура к ведущему звену или основному механизму. Группа Ассура названа по имени А.В.Ассура, который впервые фундаментально исследовал структурную классификацию плоских стержневых механизмов.

Группой Ассура называется кинематическая цепь, которая в случае ее присоединения элементами внешних пар к стойке получает нулевую степень подвижности, т.е. образует форму.

Рис. 9.11

По предложению Артоболевского класс и порядок механизма определяется по той группе, которая имеет наивысший класс и входит в состав механизма.

Порядок группы определяется числом элементов, которыми группа присоединяется к основному механизму.

Рис. 9.12

Таблица 9.2

Схема	Число звеньев группы	Число кинематических пар группы	Класс группы
n	p5