2014-02-09
527
Таблица 9.3.
| Число свободы | Число подвижных звеньев | Число кинематических пар | Схема | |
| Одноподвиж-ных | двухподвижных | |||
| W | n | p5 | p4 | |
| - | 
| |||
| - | 
| |||
| - |
Класс группы определяется классом наивысшего по классу контура, входящего в его состав.
Класс контура определяется количеством кинематических пар.
 |
Номер класса соответствует числу кинематических пар, входящих в замкнутый контур, образованный внутренними кинематическими парами.
