До сих пор линейной фильтрацией называли аналоговую линейную фильтрацию, преобразующую аналоговый сигнал
в аналоговый сигнал 

При дискретной линейной фильтрации аналоговое воздействие
преобразуется в дискретный сигнал 

При этом надо выдерживать требования теоремы Котельникова:

Непосредственно в дискретном фильтре осуществляются необходимые линейные операции, преобразующие дискретный сигнал
в дискретный сигнал
.

Или по-другому совокупность отсчетов
превращается в совокупность отсчетов
.

Если отклик дискретного фильтра нужно получить в аналоговой форме, то можно преобразовать дискретные колебания
в аналоговый сигнал
. Эту операцию выполняет восстанавливающий фильтр ВФ – идеальный фильтр нижних частот, который работает по алгоритму ряда Котельникова.
Изобразим структурную схему дискретной линейной фильтрации:

При цифровой линейной фильтрации в отличие от дискретной происходит дополнительное преобразование отсчетов из аналоговой формы в цифровую.

Величины
принимают лишь дискретные или квантованные значения, каждому из которых может быть поставлено в соответствие определенное число, в том числе выраженное в двоичным кодом.
АЦП превращает дискретный сигнал в цифровой.

Непосредственно в цифровом фильтре ЦФ осуществляется необходимая линейная операция, преобразующая совокупность отсчетов
или преобразующая цифровой сигнал
.
Если отклик необходимо получить в дискретной форме, то необходимо устройство ЦАП.
или 
Если отклик требуется получить в аналоговой форме, то:

Изобразим структурную схему цифровой линейной фильтрации.

Поскольку дискретная и цифровая фильтрации отличаются лишь способом представления отсчетов можно в дальнейшем рассматривать дискретную и цифровую фильтрацию в общем виде.






