Вращательная КП

Поступательная КП (рис.9.7).

Силы в кинематических парах с учетом трения.

< TR>

При силовом расчете с учетом трения в поступательной КП определяются:

• реактивный момент M_ij,
• величина реакции F_ij;
• направление вектора F_ij;

известны: точка приложения силы - геометрический центр кинематической пары A_1п. и коэффициент трения скольжения f.

Полная величина реакции в КП равна векторной сумме

< TR>

где F_{тр ij} = F ⁿ_ij *tg j = F ⁿ_ij *f - сила трения скольжения, j - угол трения, f - коэффициент трения скольжения (tg j» f, так как j мало).

Если tg j» f => 0, то F_ij => F ⁿ_ij, т.е. к решению без учета трения.

Число неизвестных в поступательной КП при силовом расчете с учетом трения увеличилось и равно n_s = 3.

Силовой расчет с учетом трения является моделью КП более высокого уровня, с большей степенью приближения модели к реальной КП. При этом известны геометрические размеры элементов КП (радиусы цапф) и коэффициент трения скольжения. Так как в реальных парах имеются зазоры, то на расчетной схеме (рис.9.8) пару представляют как высшую.

< TR>

При силовом расчете c учетом трения во вращательной КП определяются:

• направление реакции F_ij;
• величина реакции F_ij;
• величина силы трения F_{тр ij};

<>известно: линия действия нормальной составляющей проходит через центр КП точку B_1в., коэффициент трения скольжения, радиус цапфы r_{i »} r_j.

Момент трения в КП

< TR>