Если вектор b связан с векторами a 1, a 2 ,..., a n условием
b = k 1 a 1 + k 2 a 2 +... + kn a n, (7.1)
то вектор b называется линейной комбинацией векторов a 1, a 2 ,..., a n, или разложением вектора b по векторам a 1, a 2,..., a n. В связи с этим возникает вопрос: в каких случаях вектор можно разложить по заданным векторам? Ответ на этот тесно переплетается со следующим понятием.
Определение. Система векторов a 1, a 2,..., a n называется линейно зависимой, если найдется хотя бы одно не равное нулю число k 1, k 2 ,..., kn, чтобы выполнялось равенство
k 1 a 1 + k 2 a 2 +... + kn a n = 0. (7.2)
Если данное равенство может выполняться только при условии, что все числа k 1, k 2 ,..., kn равны нулю, то такая система векторов называется линейно зависимой.
Из данного определения следует, что если система векторов линейно зависима, то, по крайней мере, один из них можно записать в виде линейной комбинации остальных. Например, если k 1¹0, то
.
Далее возникает вопрос: сколько в системе может быть линейно независимых векторов?
1) Признак коллинеарности векторов. Два ненулевых вектора a и b коллинеарны тогда и только тогда, выполняется равенство
|
|
a = k b, k ¹ 0. (7.3)
Отсюда следует, что в системе коллинеарных векторов может быть только один линейно независимый вектор, поскольку любые два коллинеарных вектора всегда линейно зависимы.
2) Необходимым и достаточным условием линейной зависимости трех векторов является их компланарность. Это означает, что в системе компланарных векторов может быть не более двух линейно независимых векторов. Поскольку два вектора линейно независимы тогда и только тогда, когда они неколлинеарны, то это означает, что любой вектор на плоскости можно разложить по двум неколлинеарным векторам.
3) Любые четыре вектора линейно зависимы. Это означает, что в системе векторов пространства может быть не более трех линейно независимых векторов. Поскольку три вектора линейно независимы тогда и только тогда, когда они некомпланарны, то отсюда следует, что любой вектор в пространстве можно разложить по трем некомпланарным векторам.
Вопросы. 1) Может ли быть линейно зависимой система, состоящая из одного вектора? 2) Может ли быть линейно независимой система векторов, содержащая нулевой вектор?