Градиентный метод второго порядка.
Для квадратичных функций можно создать градиентный метод, при котором время сходимости будет конечным и равно числу переменных n.
Назовем некоторое направление
и
сопряженными по отношению к некоторой положительно определенной матрице Гесса H, если выполняется:
Если
,
Тогда
т.е. 
Значит при единичной H, сопряженное направление означает их перпендикуляр.
В общем же случае H неединичная. В общем случае сопряженность – это применение матрицы Гесса к вектору
- означает поворот этого вектора на некоторый угол
и его растяжение или сжатие.

а теперь вектору
вектор
ортогонален т.е. сопряженность это не ортогональность векторов
и
, а ортогональность повернутого вектора
т.е. 
и
.
Пример.



Зададим из точки
любое направление
. Пусть 

По верхнему extr рассекаем вертик. пл.,
-её след. Найдем min
на направлении
. Это нам уже знакомо по методу МНС - метод наискорейшего спуска.





Т.е. шагнули от extr. Это неважно. Определим направление
, сопряженное к
.

Зададимся 
По направлению
ищем extr
, но так чтобы
проходило через точку
(пунктир).


, тогда


Т.е
.
Таким образом, за 2 итерации для квадратичных функций мы попали в extr.






