Теорема о движении центра масс

или

т.е. центр масс системы движется как точка по второму закону Ньютона, как если бы к ней была приложена равнодействующая всех внешних сил.

Следствие: Если главный вектор внешних сил, действующих на систему, равен нулю, то ускорение центра масс равно нулю, а, следовательно, скорость центра масс является постоянной по модулю и направлению. Имеем, что центр масс движется прямолинейно и равномерно по инерции или находится в покое.

Лекция 13 (динамика)

«Теорема об изменении кинетического момента.

Движение точки под действием центральной силы, законы Кеплера.

Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела»

Теорема об изменении кинетического момента

Кинетический момент точки и системы

Для материальной точки массой m, движущейся со скоростью , кинетическим моментом (момент количества движения, момент импульса) относительно какого-либо центра О, называют момент количества движения точки относительно этого центра О, т.е.

Кинетический момент приложен к точке, относительно которой он вычисляется. В проекциях на оси координат имеем

[K] = кг м²/ с

Для механической системы кинетическим моментом (главным моментом количества движения системы относительно какой-либо точки О) называют векторную сумму кинетических моментов точек этой системы, взятых относительно точки О,

Этот вектор момента приложен к точке О.