Теорема об изменении кинетического момента точки

Кинетический момент относительно оси вращения при вращательном движении твердого тела

Вычислим кинетический момент твердого тела, совершающего вращение вокруг оси z.

вектор скорости точки перпендикулярен h _k.

Следовательно, для одной точки

Для всего тела

Преобразуем уравнение движения точки в виде второго закона Ньютона:

Преобразуем левую часть по формуле производной от векторного произведения

, но

Тогда получаем

Окончательно: первая производная по времени от кинетического момента точки относительно какого-либо центра равна моменту силы относительно того же центра.