Определение 1: Математическим ожиданием или средним значением случайной величины X, заданной на вероятностном пространстве <W,F,P>, называется число
M[X]=
если. интеграл, стоящий в правой части, существует.
Мы знаем, что случайная величина Х(w) индуцирует меру Рх на прямой, задаваемую равенством: Px=P{X<x}=F(x), поэтому М[X] мы можем определить также как
, (1)
где F(x) - функция распределения случайной величины Х.
Из определения следует, что M[X] существует, если M½[X]½<¥. Практически редко встречаются случаи, когда математическое ожидание не существует. Если F(x) ─ ступенчатая функция (рассматривается дискретная случайная величина), то интеграл Стилтьеса в формуле (1) превращается в сумму
, Р(Х=хi)=рi,
- математическое ожидание для дискретной случайной величины.
Если F(x) имеет плотность f(x), то
- математическое ожидание для непрерывной случайной величины.
Математическое ожидание M[X] можно рассматривать как координату «центра тяжести» распределения F единичной массы на прямой и это соответствует естественному пониманию среднего значения этого распределения.