Задача 4. Вертикальный вал АК (схемы 0 – 9), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω = 10 с-1, закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в

Вертикальный вал АК (схемы 0 – 9), вращающийся с постоянной угловой скоростью ω = 10 с^-1, закреплен подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником в точке, указанной в табл. 7.9 (АВ = BD = DE = ЕК = b). К валу жестко прикреплены невесомый стержень 1 длиной l₁ = 0,4 м с точечной массой m₁ = 6 кг на конце и однородный стержень 2 длиной l₂ = 0,6 м, имеющий массу т₂ = 4 кг; оба стержня лежат в одной плоскости. Точки крепления стержней к ва­лу и углы α и β указаны в табл. 7.9.

Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника и подшип­ника. При окончательных подсчетах принять b = 0,4 м.

Указания. Это задача на применение к изучению движения систе­мы принципа Даламбера. При решении задачи учесть, что когда силы инерции частиц тела (в данной задаче стержня 2) имеют равнодействую­щую , то численно = ma_C, где a_C – ускорение центра масс С стерж­ня, но линия действия силы в общем случае не проходит через точку С.

Варианты схем к задаче 3

Таблица 7.9