2015-01-30
203
24. Момент силы
,
где 
- радиус-вектор, проведенный от оси вращения до точки приложения силы.
25. Момент импульса тела
,
где J - момент инерции тела относительно оси вращения.
26. Основной закон динамики вращательного движения
или 
,
где 
- момент импульса силы.
27. Закон сохранения момента импульса
или 
.
28. Кинетическая энергия тела, вращающегося относительно неподвижной оси
или 
.
29. Момент инерции тела
.
30. Момент инерции материальной точки
.
Таблица моментов инерции для различных тел
| Тело | Ось вращения проходит | Момент инерции |
Однородный тонкий
стержень длиной 
| Через центр тяжести перпендикулярно длине | 
|
| Через конец перпендикулярно длине | 
| |
| Сплошной цилиндр (радиус r, высота h) | Через ось цилиндра | 
|
| Через центр тяжести перпендикулярно оси цилиндра | 
| |
| Сплошной шар радиусом r | По диаметру | 
|
| По касательной | 
| |
| Обруч (кольцо) массой m, радиусом r. | Через ось обруча | 
|
31. Теорема Штейнера
|
|
|
,
где 
- момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс, J - момент инерции относительно параллельной оси, отстоящей от первой на расстоянии a, m - масса тела.
