Динамика. Вращательное движение

24. Момент силы

,

где - радиус-вектор, проведенный от оси вращения до точки приложения силы.

25. Момент импульса тела

,

где J - момент инерции тела относительно оси вращения.

26. Основной закон динамики вращательного движения

или ,

где - момент импульса силы.

27. Закон сохранения момента импульса

или .

28. Кинетическая энергия тела, вращающегося относительно неподвижной оси

или .

29. Момент инерции тела

.

30. Момент инерции материальной точки

.

Таблица моментов инерции для различных тел

Тело	Ось вращения проходит	Момент инерции
Однородный тонкий стержень длиной	Через центр тяжести перпендикулярно длине
Через конец перпендикулярно длине
Сплошной цилиндр (радиус r, высота h)	Через ось цилиндра
Через центр тяжести перпендикулярно оси цилиндра
Сплошной шар радиусом r	По диаметру
По касательной
Обруч (кольцо) массой m, радиусом r.	Через ось обруча

31. Теорема Штейнера

,

где - момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс, J - момент инерции относительно параллельной оси, отстоящей от первой на расстоянии a, m - масса тела.