Кинематика. Вращательное движение

7. Угловой путь

,

где - некоторая функция.

8. Угловая скорость

,

где - вектор углового перемещения.

9. Угловое ускорение

.

10. Равномерное вращение тела:

- угловой путь j, пройденный вращающимся телом:

,

где w - угловая скорость, t – время.

11. Равнопеременное вращение тела:

- угловой путь j, пройденный телом:

,

где – начальная угловая скорость, e - угловое ускорение. Знак «+» - ускоренное движение, «-» - замедленное движение;

- угловая скорость

.

12. Связь между линейными и угловыми кинематическими характеристиками при равномерном движении по окружности:

, , , где R - радиус окружности.

13. Полное ускорение

или .

14. Угол между полным ускорением a и нормальным :

.