Для составления уравнений динамики несжимаемой вязкой жидкости в её простейшей ньютоновской модели и при условии изотермичности движения используем общее уравнение динамики сплошной среды в напряжениях:
(6)
Или в проекциях на оси координат:
(7)
Подставим сюда величины из выражения (5) предыдущего параграфа. Так же разделим обе части выражений (7) на постоянную плотность и вспомним, что кинематическая вязкость.
Кроме того, выделим в левых частях (7) локальные и конвективные части ускорения:
Обозначим:
Далее:
Жидкость несжимаемая, тогда уравнения примут вид:
Или в векторной форме:
(9)
Уравнения (8) и (9) называются уравнениями Стокса