Для количественного описания турбулентного движения Рейнольдс предложил следующий приём. Регистрируя по времени скорости потока в данной точке пространства, можно положить
Здесь действительные мгновенные скорости потока вдоль соответствующих осей координат; осреднённые по времени скорости; пульсационные скорости, или просто пульсации.
При этом предполагается, что в развитом турбулентном течении пульсации малы по сравнению со средними скоростями и что величины осреднённых скоростей слабо зависят от способа осреднения.
Обычное интегральное среднее некоторой величины за промежуток времени , определяется выражением:
(1)
Будем предполагать, что для рассматриваемого турбулентного движения существует достаточно большой по сравнению с периодом турбулентных пульсаций, но малый по сравнению с характерным для осреднённого турбулентного движения интервалом времени (периодом колебательного процесса, временем прохождения телом своей длины и др.)постоянный период осреднения ,такой, что приведённое «сглаживание» по времени согласно выражению (1) приводит к осреднённой величине, при повторном сглаживании уже не изменяющейся. Это значит
|
|
(2)
Так как . Осредняя левую и правую части этого выражения по (1) получим (т.к.) согласно (2) .
Т.е. среднее значение пульсаций за выбранный период равно нулю.
Тогда, если и , то (4), а (5) – т.к. операции дифференцирования и интегрирования по времени не зависимы.
Таким же свойством обладает, и производная по времени:
Пользуясь часто постулированными, частью выведенными из определения закона осреднения свойствами, можно получить дифференциальные уравнения осреднённого движения несжимаемой жидкости. Следует лишь предположить, как это сделал и Рейнольдс, что действительное движение, несмотря на всю его иррегулярность и наличие в нём влияний случайных обстоятельств, связанных с предысторией потока, всё же строго описывается уравнениями Стокса. В этом простом, но далеко не очевидном допущении заключается основная идея общего подхода к описанию турбулентных течений, выдвинутая Рейнольдсом. Попытки создания чисто статистической теории турбулентных движений, не опирающейся на уравнения Стокса, не привели к сколько-нибудь существительным результатом. Для вывода дифференциального уровня осреднённого турбулентного движения воспользуемся уже ранее нам известного уравнения в напряжениях:
и уравнение несжимаемости жидкости: (8)
|
Тогда уравнение в напряжениях(7) запишется в виде:
(9)
Тензор напряжений
Тензор-диада характеризует «перенос» количества движения потоком со скоростью .
|
|
Согласно общему приёму, предложенному Рейнольдсом, разобьём все входящие в уравнение (9) величины на их осреднённые и пульсационные составляющие, т.е.
Подставим записанную разбивку на осреднённые и пульсационные части в выражение (9) и производя после этого осреднение по ранее указанным законам, получим следующие основные уравнения Рейнольдса:
(10)
и (11)
Сравнивая (10) с общим уравнением в напряжениях (9) видно, что уравнения осреднённого турбулентного течения (10) отличаются от(9) дополнительным членом – симметричным тензором второго ранга
, (12)
Который можно трактовать как дополнительный, «рейнольдсов» тензор турбулентных напряжений, обусловленный осреднённой величиной переноса, пульсационного количества , пульсационными скоростями
Тензор можно расписать:
(13)
Тензор ,очевидно, обладает свойством симметрии.
Уравнения Рейнольдса (10) в проекциях на оси декартовых координат имеют вид:
(14)
(15)
(16)
Уравнение несжимаемости:
(17)
Тот же приём осреднения, как и при выводе уравнений (14) (16) применённый уравнению сохранения энергии, позволит получить следующее уравнение распространения тепла в турбулентном движении:
(18)
Здесь действительная
Физические константы плотность , теплоёмкость и теплопроводность - предполагаются постоянными.