Пусть функции определены на дуге MN кривой L. Разобьем дугу MN произвольным образом на n частей точками M=A 0, A 1,…, An = N,где Ai = Ai (xi, yi,zi), i= 0,1,…, n. Полученные дуги Ai -1 Ai, i= 1,…, n назовем элементарными дугами. В каждой из них произвольным образом выберем по точке , i= 1,…, n, которые назовем точками пунктуации. Введем обозначения:
и составим выражение
, (27)
которое называется интегральной суммой Римана для данных функцийпо дуге MN. Заметим, что выражение (27) зависит от способа разбиения дуги MN на элементарные дуги и от способа выбора точек пунктуации.
Если существует предел выражения (27) при и если этот предел не зависит ни от способа разбиения дуги MN на элементарные дуги, ни от способа выбора точек пунктуации, то он называется криволинейным интегралом 2-го рода по дуге MN и обозначается
.
Следовательно, по определению
(28)
Свойства криволинейных интегралов 2-го рода аналогичны свойствам определенных интегралов.
Теорема (о вычислении криволинейных интегралов 2-го рода). Пусть даны параметрические уравнения дуги MN:
|
|
,
где и пусть функции x (t), y (t), z (t) имеют непрерывные производные. Тогда:
(29)
Задание 1. Вычислить интеграл
где линия L - отрезок O A с концами в точкахO(0,0,0), A (3,6,9).
Решение. Составим параметрические уравнения отрезка O A:
Тогда по формуле (29) имеем:
1. 5. Поверхностные интегралы (1-го рода)
Пусть функция u=f (x, y, z) определена и непрерывна на поверхности S пространства Oxyz. Разобьем поверхность S произвольным образом на n частей: S 1, S 2,…, Sn, которые назовем элементарными областями. В каждой из элементарных областей произвольным образом выберем по точке , которые назовем точками пунктуации. Обозначим через , i= 1,…, n площадь i- ой элементарной области, . Составим выражение
, (30)
которое называется интегральной суммой Римана для функции u=f (x, y, z) по поверхности S. Заметим, что выражение (30) зависит от способа разбиения поверхности S на элементарные области и от способа выбора точек пунктуации.
Если существует предел выражения (30) при и если этот предел не зависит ни от способа разбиения поверхности S на элементарные области, ни от способа выбора точек пунктуации, то он называется поверхностным интегралом 1-го рода от функции u=f (x, y, z) по поверхности S иобозначается
.
Таким образом,
(31)
Свойства поверхностных интегралов 1-го рода аналогичны свойствам двойных интегралов.
Теорема (о вычислении поверхностных интегралов 1- го рода).
Пусть поверхность S задана в явном виде уравнением , где , D - областьплоскости Oxy и пусть функция имеет непрерывные частные производные первого порядка. Тогда справедлива формула:
(32)
Задание 1. Вычислить интеграл
|
|
,
где S - полусфера, задаваемая уравнением .
Решение. Рассматриваемая поверхность S задана в явном виде: , где - круг радиуса R= 1 (рис.11). Для вычисления данного интеграла воспользуемся формулой (32). Имеем:
Перейдем в полученном двойном интеграле к полярной системе координат:
Так как значение первого интеграла , то и весь интеграл равен нулю.