Силы действующие на автомобиль при прямолинейном движении

Расмотрим общий случай, когда автомобиль движется ускорено на подьем крутизно a. При этом примем следующие допущения:

1. Дорожные условия над правыми и левыми колесами оздоименных момтов автомобиля одинаковы, а значит все силы, действующие на мост могут быть приведены к его середине.

2. Автомобиль симметричен относительно продольной оси.

3. Нормальные составляющие реакций дороги приложены в середине контактной поверхности шины с дорогой, а их смещение учитываем в моментах сопротивления качению колес мостов.

Все силовые факторы, действующие на АТС возможно разделить на 3 группы:

1. Движущие.

2. Сопротивление движению.

3. Нормальные к направлению движения.

К 1-й группе относится окружная сила на ведущих колесах.

К 2-й группе – моменты сопротивления качению колес АТС M_f1 и M_f2; сила сопротивления воздуха Р_в; продольная составляющая силы тяжести автомобиля P_J; сила сопртивления поступательному ускорению масс автомобиля P_Jx; в случае, если автмобиль работает с прицепом, т.е. автомобтиль-тягач, то появляется продольная составляющая силы сопротивления прицепа Р_ПХ.

К 3-й групе относятся нормальные реакции дороги P_Z1, P_Z2; нормальная составляющая веса автмобиля G_acosa; нормальная составляющая сил сопротивления прицепа (автомобиль-тягач) P_nz – крюковая нагрузка.

Силы, входящие в 3-ю группу направлены перепендикулярно вектору скорости автомобиля, поэтому их влияние н адинамику движения АТС не непосредственное, а косвенное.