Принцип возможных скоростей

Поскольку уравнения равновесия (покоя) являются частным случаем уравнений динамики и получаются из них приравниванием нулю скоростей и ускорений, т. е. левых частей уравнений (6.2), то в положении равновесия обобщенные силы равны нулю; отсюда в соответствии с их определением следует утверждение:

необходимым условием равновесия является равенство нулю мощности воздействий, вычисляемых на произвольных скоростях, сообщаемых телу в положении равновесия. Это утверждение называется принципом возможных скоростей (перемещений).

Обобщенные силы, обеспечивающие постулируемую